在電視劇雍正王朝中，雍正皇帝身邊有好幾個心腹，分別是年羹堯、隆科多、李衛和田文鏡。至於老十三怡親王胤祥，已經超出了心腹的範圍，屬於雍正皇帝的助手。在這4個心腹中，年羹堯和隆科多很快成為了失敗者，只剩下了李衛和田文鏡。李衛和其他幾個人不同，李衛是市井混混出身。起初在揚州附近討生活，雍親王胤禛前往江南籌款的時候，認識了李衛，感覺李衛十分機靈，便留在身邊充當常隨。估計此時的雍親王都沒有想到，李衛最後會成為自己的心腹寵臣。

李衛的不畏強權，在他還是小吏的時候就有所表現。他在任戶部郎中，負責錢糧收繳工作時，有一位親王分管戶部，要求他每收一千兩錢糧就多收10兩作為庫平銀，這是擺明的收黑錢以入私囊，李衛堅決反對，親王卻執意要收，李衛多次勸阻無效後，乾脆把銀櫃搬到廊下，上面寫著某某親王的盈餘，指明是非法收入，嚇得該親王立即下令停止收庫平銀。李衛的名聲由此傳開了，還得到怡親王胤祥的推薦，升為雲南鹽驛道。

所謂強將手下無弱兵，雍正皇帝精明強幹，李衛持才傲物，精明能幹，脾氣暴燥，某些程度很像雍正。雍正很賞識他，在的時候很維護他，因為李衛為人傲慢，常得罪人。不少人到雍正跟前告他，而雍正總是不予理會，說李衛是一心為公，不避仇怨。還特意給他封了一個官，清朝歷史上這個官只有李衛做過。雍正五年雍正為浙江巡撫李衛特設職位浙江總督，其他時候均為閩浙總督，正式官銜為總督福建，浙江二處地方提督軍務、糧食、管理河道兼巡撫事。

俗話說一朝天子一朝臣，在雍正皇帝去世之後，乾隆皇帝上臺。乾隆皇帝有自己的心腹班子，對李衛明顯疏遠了。到了乾隆登基的第三年，李衛因病去世，乾隆皇帝一點表示也沒有，還收回了當年雍正賜給李衛的大宅子。李衛雖然不在受寵，不過自己一家算官運亨通，兒孫幾代都是高官。

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