楚漢之爭結束後，劉邦在長安登基稱帝，是為漢高祖。平定了九州華夏的內亂後，他開始將目光轉向了北方對大漢富饒的土地虎視眈眈的敵人——匈奴。自春秋戰國以來，匈奴人就一直是中原政權的心腹大患，大秦統一之後，就發動了對匈奴的戰爭，因為秦軍勇猛，直接把匈奴打跑，奪回了河套地區，但是隨著楚漢爭霸連年的征戰，中原士兵的實力大不如前，優秀將領們也失去了不少，雖然漢初良將仍在，但是為何打不過匈奴騎兵呢？

漢高祖自然是不服匈奴耀武揚威的，他乃是天子，九五之尊，於是他就派兵出征，打算把匈奴打的片甲不留。可惜，匈奴人才不是什麼可以隨便打的遊牧民族，匈奴人是大漢打不過的遊牧民族。第一戰，劉邦輕敵冒進，自以為打敗了項羽的大漢軍隊加上韓信的排程絕對是天下無敵，但是他萬萬沒有想到，自己中了匈奴的計策。白登之圍，大漢幾乎山窮水盡，不得已只好出降，用皇室的女眷和親換取了和平。

第二次，大漢沒有主動出擊，但是匈奴卻不管這麼多，他們打死入侵，攻佔大漢的上郡，因為他們機動性強，非常靈活，基本就是你來我跑，你走我來的游擊戰術，將大漢的邊疆騷擾的是永無寧日，這次也是，雖然匈奴軍隊眾多，但是等到大漢遠征軍到來之際，還是跑得飛快，人影都看不見。

第三次，匈奴幾乎傾巢而來，可怕的大軍黑壓壓的一片，所到之處無人可敵銳不可當，兵鋒直指長安，劉邦大怒，集結重兵打算和匈奴決一死戰。就在大漢集結軍隊的時候，匈奴又走了。第四次，匈奴再次大舉入侵，但是等到大漢集結軍隊的時候，匈奴依然是跑掉了。除了白登之圍顯示出了匈奴的強大之外，其他時候基本就是匈奴人如何被大漢軍隊“嚇走”，看不出匈奴人有多麼厲害。大漢對匈奴的游擊戰術可以說是一籌莫展，但是這也不能說大漢打不過匈奴。

《漢書》記載，匈奴全國的人數抵不上大漢的一個郡城，每次南下劫掠，都是搶走一些糧食、布匹走掉，沒有搶走錢財。這就說明，匈奴其實硬碰硬是打不過大漢的，畢竟人數劣勢擺在那裡，整個國家抵不上大漢的一個大郡城的人口，如果真的和大漢撕破臉皮，匈奴是真的會被滅掉的。事實上，即使是在漢武帝時期，匈奴依然是敵退我進，敵進我退，敵疲我擾的戰術，只是漢武帝捨得蕩盡國庫來支援北伐戰爭，漢初沒有這個資本而已。

匈奴的冒頓單于等單于都知道自己的家底，所以他們即使佔據了大漢的城池，也很快就走，因為他們一旦和大漢軍隊交手，絕對會吃虧。漢景帝、漢文帝、漢高祖時期，國內還有不懷好意的諸侯王，如果都城清空，那麼皇位定然難保，故而不敢下血本，而非打不過。

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