都說汽車的革命，上半場是電動化，下半場是智慧化，線控底盤作為汽車智慧化革命的一部分經常被提及，那麼，線控底盤到底控的是哪些功能模組？目前已經大規模的商業化應用的技術有哪些？

很早之前，汽車界研究Brake by Wire、Steer By Wire，也就是

線控制動與線控轉向

。後來逐漸萬物皆可線控，就成了X by Wire又新加了：

線控換擋、線控油門、線控懸掛。

線控油門，其實大家都已經用上了

。現在踩油門並不會直接控制化油器這種老古董了，而是透過電子的方式來控制發動機的噴油、進氣、點火。如果是電動車，那就是控制輸出轉矩。

線控換檔，也是一樣，大部分都是自動變速箱了。電動車都沒變速箱了。線控懸掛還比較遠一些，說的是同一輛車子時而運動性，時而舒適性。在我的理解中，這主要並不是一種線控技術，更多的是一種底盤技術。

目前行業研究的重點還是

線控制動與線控轉向

。

隨著汽車電動化的發展，市面上的混動車或純電動車，日常行駛大部分場景下的制動力其實都是“線控”的了 —— 由驅動電機進入制動回饋模式，將制動力轉化成電能儲存到電池裡。

線控底盤技術中的線控制動，是指完全取消機械連線，僅透過電子控制實現制動

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。

轉向方面，市面上大部分車子都有電動助力轉向，這其實也是“線控”；但要注意的是，這只是“助力”，它還是需要機械轉向來“保底”。

線控底盤技術中的線控轉向，是指完全取消機械連線，僅透過電子控制實現轉向。

線控制動的好處在於縮小制動響應時間，線控轉向則是L4無人駕駛必備。

二者的劣勢則是可靠性削弱，需要在系統上投入更多來增強可靠性、安全性。

傳統的制動與轉向，可靠性的保證可以透過冗餘，也可以透過其它方法。線控制動與轉向系統，通常需要雙冗餘、三冗餘，成本高、開發難度高，目前還處於發展探索階段。

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