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春秋時代的楚國，算得上首屈一指的大國，整個春秋時代，楚國一直和北方的周朝諸侯國征戰，甚至於楚莊王更是成了春秋五霸中的絕唱——在楚莊王時代，楚國國力達到春秋時代的巔峰，甚至楚王還有取代周天子的想法，做楚天子（事見問鼎的來歷）。

但到了戰國時代以後，隨著生產力的發展，社會的變化，楚國的局勢陷入了僵局，這期間，封建制生產關係逐漸形成、發展，而楚國的各項制度，卻依舊停留在奴隸制社會時代，因此，楚國迫切需要改革。

這時候，戰國時代著名政治家、軍事家吳起來到楚國，吳起的才能，得到楚悼王的賞識，更重要的是楚悼王也意識到，此時楚國迫切需要變革，於是委任吳起對楚國進行政治變革。長期處於不得志狀態的吳起也深感楚悼王對自己的器重，於是，他拼盡全力，冒著得罪大部分楚國貴族的危險，對楚國進行全面改革，其中，比較有代表性的改革如下：

1、廢掉世襲制度。這一點針對楚國舊貴族。吳起剝奪了楚國舊貴族的封地，並且取消了舊貴族的世襲制度，這一改革積極意義在於給楚國社會節約了大量用來供養貴族的資源，同時，也讓楚國朝廷有了新的財富，用來收攏人才，不過，這一改革也給後來吳起的人生悲劇埋下了禍根（這一下得得罪多少貴族？）

2、推行封建法制。隨著奴隸制社會的瓦解，奴隸社會時代的奴隸制法律當然也和當時的楚國社會格格不入了，用奴隸制時代的法律來約束、管轄當時的楚國，最終的結果就是導致楚國政治局面動盪，鑑於這一點，吳起頒佈、制訂了符合當時楚國社會情況的法律，並且，吳起在立法的同時，還進行了執法的活動，大量的楚國官吏，因為不符合吳起的要求，被吳起剝奪了官職——這一點，也給吳起帶來了一大群仇家（所謂改革者不容易，自古以來都是這樣）；

3、整理財政。吳起廢掉世襲制度，又清退一大堆不稱職官僚，這樣的改革，客觀上給楚國積攢，或者說省下了大量的財富，而財富的管理和使用，也是一門學問——如果把財富束之高閣，那絕對是對資源的浪費。吳起在這一點做的很稱職，吳起把節省下來的財富，用來搞國防，建設軍隊，很快，楚國的軍事實力得到驚人的上升。

4、建設國都。春秋時代的楚王和周天子，雖然地位不同——楚王是實實在在的楚國最高統治者，而周天子則是一個象徵，沒啥真正意義的實權，甚至於要依附強大的諸侯，但是，實際上呢，楚王和周天子有個共同之處，那就是僅僅是一個“共主”——周天子是中原各個諸侯的共主，而楚王是楚國版圖內，數不清的小諸侯的共主，而楚國想強大，在當時，就需要中央集權，建立有效的中央集權的統治制度，這樣，可以有效的調配、徵發龐大的楚國的各種資源。而建設國都，一來在於可以提高楚王的威望，二來也是為中央集權改革的落實做鋪墊。

在楚悼王全力支援下，吳起改革得到了一定程度的貫徹，楚國很快強大起來，並且對當時楚國的外患——主要是從三晉分裂出來的韓趙魏三國，給予了強烈的打擊。

同時，楚國也在吳起變法的這段歲月裡，進行了大範圍的擴張——楚國的鄰國——陳國和蔡國，也在這個時期被楚吞併，看上去，如果楚國變法得以繼續貫徹下去，那麼楚國大有能統一天下可能。

但是歷史有時候往往就是這麼有趣，就在楚國的國力一浪高過一浪的時候，吳起的支持者楚悼王去世了。

所謂世有伯樂，然後有千里馬，千里馬常有，而伯樂不常有。

失去了楚悼王的支援，楚國的歷史悲劇和吳起的人生悲劇雙雙來臨了。

由於吳起的改革完全依賴楚悼王的支援，而楚悼王的去世讓吳起失去了支持者，昔日因為吳起改革而被侵犯利益的那些舊貴族，則覺得奪回失去利益的機會來了，於是，趁著楚王去世的機會，發動了政變，殺死了吳起——就這樣，一代改革家、軍事家死於非命。

和後來秦國的商鞅被殺死以後，秦國後來的繼任者繼續貫徹商鞅的變法不同，楚悼王的繼承者楚肅王，沒能繼續貫徹楚悼王和吳起的變法，相反，為了照顧籠絡舊貴族，楚肅王還把吳起的許多變法措施都廢掉了，原本的舊貴族，也在一定程度上覆闢，重新把持了楚國朝政，而楚國儘管領土很大，財力很豐厚，但由於沒能貫徹吳起的變法，最終，完成統一六國的歷史使命，落在了秦國身上，而楚國，也在若干年後秦國的進攻下，成為了歷史。

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