道教是以道為最高信仰的宗教，是在中國古代宗教基礎上，沿用了神仙方術、黃老思想等一些宗教觀念和修持方法而逐漸形成的。道教大致產生於東漢中葉，太平道和五斗米道是早期道教的兩大派。

五斗米道是天師道的前身，其建立者是張陵。張陵，字輔漢，東漢時沛國（今江蘇省豐縣人）人，本來是太學生，精通五經。後來張陵歸隱，於公元141年，作了道書，自稱“太清玄元”，以符水、咒法為人治病，創立了“五斗米道”。因為人道者必須繳納五斗米以作酬謝，所以稱作“五斗米道”。

張陵於公元143年到達青城山，在這裡建立了二十四教區，並在各區設治頭，張陵自稱天師，掌管全教事務。張陵的五斗米道， 其活動主要在巴蜀地區。張陵死後，由其子張衡承其業。張衡死後，五斗米道的領導權為張修所有，時五斗米道聲勢甚大。黃巾起義失敗後，張用被殺，張修也躲藏起來，最後被張陵之孫張魯殺害。在張魯的領導下，五斗米道的勢力在漢中達到鼎盛。

幾乎就在張陵 父於忙於創立五斗米道的同時，在河北 帶也有 個人在民間傳道， 同時著手組織道教教團的工作， 他就是張角。兩人一南一北，文一武， 不過結局 卻不盡相同。東漢靈帝時期， 由於外成、 宦官把持朝政，壓制清議， 秦強地主兼井土地，農民流離失所，加之

實疫流行， 社會危機十 分嚴重。信奉黃老道的鉅鹿（今河北平鄉西南） 人張角利用《太平經》中某些宗敢觀念和社會政治思想，創立起一支龐大的宗教組織， 並以此組織為基礎， 發動了中國歷史上規模最大的 一次以宗教形式組織起來的農民起義一黃中起義。

漢靈帝嘉平、 光和年間，以“中黃太乙”為至尊天神，以 張角將他建立的教團改為“太平道” 實現“黃天太平”為綱領，自稱“大賢良師”，其弟張寶、張梁則稱大醫。傳道治病時，常掙九節杖兩符念兒，病者得先向神靈跪拜叩首，懺悔罪過，然後飲用符水。病輕者經過這種心理刺激，飲用符水後痊息，就說此人通道心誠：病重不愈，就說是他不通道所致，因此頗得民眾信賴。經他們治癒著頗眾，於是一傳十，十傳百，百姓對張角深信不疑。張角分遭弟子8人出使四方，以“香道”教化天下，僅用10年時間，信眾便多達數十萬。但凡張角的號令，青、徐、幽、冀、荊、揚、兗、豫等人州之人莫不響應。

張角見時機逐漸成熟，就按軍事形式將道眾組織起來，設定36方（地方教團），其中大方萬餘人，小方六七千人，各立果帥統領其事。

漢靈帝中平元年屬農曆甲子年，張角按《太平經》五行相剋的運動順序推算，決定於甲子年的甲子日（三月五日）起事。為了給自己的行動製造奧論，張角效當年陳勝、吳廣製造訓語“大楚興，陳勝王”之法，派教徒四出散佈“蒼天已死，黃天當立；歲在甲子，天下大吉”的讖語。大意是說，漢朝政權就要滅亡，取而代之的新政權即將建立，到了甲子年，天下就會共享太平。以此號召太平教徒起義，推翻漢朝的統治。由於起義者均以頭戴黃市為標誌，史你“黃中起義”。

由於起義軍起事倉促，士兵又未經過訓練，因此，僅經過9個月的激戰，張角病死，張寶、張果陣亡，其餘各地的黃巾部帥不是被俘就是戰死，起義軍遭到殘酷鎮壓。太平道的教團組織，就這樣漸漸地散亡了。

黃市起義是利用道救組織發動的第次大規模農民起義，也是標誌道教開始登上歷史舞臺的一件大事。

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