日本對於中國的野心，其實有很長的時間了。從什麼時候開始呢？明朝就有從日本來的武士，我們叫他們倭寇。這些人，不僅殘忍而且囂張。但是，中國當時也有一個陣法，鴛鴦陣，能夠以極少的傷亡殺死大量倭寇。

我們知道，日本人都喜歡用刀，弓，和長槍。他們的刀和我們中國人用的有很大區別，刀身長而窄，但是十分鋒利。可以將很多疊在一起的竹子全部砍斷，所以明朝士兵的長槍被他們的刀一砍就斷。

而日本的弓箭也很有特點，是要用腳支住才能射擊。用的箭頭也很有殺傷力，基本上中箭必死。倭寇用的長槍，比中國人用的要長一些。所以和明朝士兵作戰，明朝打不到倭寇，倭寇能打到他們。

這個時候，明軍發明了一個很有用的陣法，叫做鴛鴦陣。這個陣法的作者叫做唐順，很具有兵法才能。一開始的鴛鴦陣是以五人為一組，用長槍，可以有效的打擊倭寇長槍軍。可是，這樣五人一組，兵力太少，而且無法保護自己，所以後來戚繼光對鴛鴦陣進行了改進，變成了十二人一組。

十二個人，有一個隊長，兩個短兵，兩個盾牌兵，兩個狼筅兵，四個長槍兵，還有一個負責做飯的。這一組，分為兩個部分。先是盾牌兵在前面舉著，用來防禦。接著是狼筅兵，他們的武器也是偏重於防禦。之後就是長槍兵，他們主要就是負責進攻和殺傷敵人。長槍兵後面的是短兵，為了防止有敵人靠近長槍兵。這樣的一個組合，不僅可以在攻受方面都有不錯的效果，而且勝在十分靈活，根據不同的敵人可以變換成相應的陣法。

最重要的是，戚繼光的軍隊聽從指令，絕不可能出現臨陣退縮的情況。而且，戚繼光的軍隊和民眾的關係很好，收到很多百姓的喜愛。戚家軍大量的使用火器，來對付倭寇的鳥統。

因為倭寇的打法十分靈活，遇到難以進攻的時候就會撤退。一般人就會傾盡兵力去追趕倭寇，但是戚繼光不同，只派出一小部分，而大部隊依然按照原來的指令行事。

正是由於戚繼光研究了倭寇的作戰方法，從而才能採用合適的方法去打擊日寇。而且，鴛鴦陣的發明，更是消滅了大量的日本浪人。戚家軍以十幾個人，就可以消滅上萬日寇，真堪稱一大奇蹟。

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