身穿巴山短褐袍，在腰間繫著雜色彩絲絛，背上刻著松紋古銅劍，八字眉，杏子眼，四方口，絡腮鬍，這就是描述《水滸傳》中綽號入雲龍的公孫勝。薊州人，和晁蓋以及吳用等七個人結義，並且一起劫取生辰綱，後來去了梁山，隨後離開梁山回鄉，在大破高唐州之時被請回，在梁山中排名第四位，是掌管機密的軍師。

公孫勝從小就喜歡槍棒，拜在紫虛觀羅真人門下，道號是一清，並學得一身道術，可以呼風喚雨，還能夠騰雲駕霧，常年雲遊在外，家裡還有老母親在。公孫勝和晁蓋等人一起劫取過生辰綱，因為公孫勝認為生辰綱是不義之財，有著遠大抱負的公孫勝就策劃有意去劫取。和晁蓋，吳用，以及阮氏三兄弟，還有劉唐等，七個人一起謀劃。

這場謀劃也被稱作七星聚義，晁蓋幾個人假扮商人，在白勝的配合下，用酒迷倒了押送生辰綱的楊志，成功劫走生辰綱。隨後官府開始查辦此事，白勝被捉拿歸案，招供，之後官府前去捉拿幾個人。但是因為有人通風報信，晁蓋和吳用以及公孫勝等人逃走，僥倖一逃但仍有追兵在後，隨後公孫勝就用道術，火燒了官軍的船，之後和晁蓋等人進入梁山。

但是當時的梁山寨主看到幾個人的能力，一直不肯收留，這時候讓林沖火併，晁蓋成為寨主，吳用是軍師，公孫勝和吳用一起掌握兵權。就這樣，公孫勝留在了梁山，逃過了追捕，但是公孫勝並沒有待長久，而是等到宋江上來之後，公孫勝就回鄉探母，之後就沒有回來。

直到宋江攻打高唐州的時候，吳用讓人把公孫勝找了回來，本來公孫勝是不想出山的，但是沒辦法，李逵假意傷害他的母親，逼他前來相見。公孫勝說自己師傅不肯放自己，他們又去請求羅真人，哀求他放人。隨後羅真人傳授公孫勝絕招，放他下山，還送了他八字真言，並讓他保國安民，替天行道。之後公孫勝才趕往高唐州鬥法，在這次戰役中，公孫勝把高廉從雲中打落，劈死，梁山勝利。

公孫勝又跟隨宋江開始了南征北戰，征討遼國，田虎，王慶等，公孫勝一直助力宋江

，直到平定淮西之後，公孫勝想起師傅的8字真言，其中有句遇汴而還。從而離開宋江，回到母親身邊，頤養天年。

公孫勝這一生不爭取功名利祿，喜歡閒雲野鶴的生活，公孫勝有著剛強勇猛，暴躁的性格，有著遠大的報復，但也懂得什麼時候收手。順應天意上山協助宋江，隨後在消滅王慶之後，立下了汗馬功勞，沒有爭名利，而是功成身退，回鄉養老，出家修道。他也是梁山好漢中結局最好，過得也比較好的人物吧，不爭不搶，一生足矣的仙人。

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