公元234年，諸葛亮第5次北伐期間，先鋒大將魏延詭異夢到頭上突然生角。他驚疑不定，便問方士趙直。“將軍乃麒麟降世，犄角破敵在即。”事後，趙直卻搖頭嘆道：“角字，頭上用刀，命不久矣！”

《三國演義》中，魏延頭生反骨，諸葛亮臨死前設計將其誅殺！然而，真實歷史中，諸葛亮對魏延十分器重。那他到底因何而死，為何又落得個卑劣的名聲呢？

魏延何時所生，早前生平，史書並無記載。《三國志》有關魏延最早的記載，是劉備攻略益州時，魏延以部曲身份屢立戰功。劉備感念其勇武，擢升其為牙門將軍。

從一個無品的親衛（或八、九品校尉），升為5品實職將軍，可謂一步登天！可是這還不算，最令人驚訝的是：劉備自稱漢中王后，竟然力排眾議，任命魏延擔任漢中都督。這使得魏延成為繼關羽之後，蜀漢第二位在外領軍的統帥！

要知道，論資歷和官爵，張飛都是不二人選。就連張飛自己也覺得漢中都督一職非己莫屬。然而劉備此舉，惹得全軍上下震驚不已。

為了服眾，劉備在大宴群臣時，當眾問魏延：“委你重任，文長有何打算？”

魏延不卑不亢地答道：“如果曹魏傾全國之力來攻，我誓死為主公守住城池。如果僅一偏將率10萬大軍前來，我必全殲來敵！”

劉備聽後很是欣慰，群臣也都贊其雄豪。自此，魏延鎮守漢中十餘年，曹軍不能踏入漢中一步！

公元221年，劉備稱帝。魏延因牧守一方有功進封鎮北將軍，在蜀漢所有將軍中僅在關羽、張飛、馬超、黃忠，前後左右四將軍之下，位在趙雲翊軍將軍之上。

劉備兵敗夷陵，鬱鬱而終。後主劉禪登基，魏延升任丞相司馬協助諸葛亮北伐。

公元228年，諸葛亮兵出祁山。首次北伐時，大將魏延提出“子午谷奇計”，諸葛亮求穩沒有采納！他堅持穩打穩紮，攻取隴右的策略，遭到魏延的不滿。

在推選先鋒大將時，諸將一致推薦魏延為正、吳懿輔佐，可是諸葛亮固執己見，讓紙上談兵的馬謖做了先鋒，結果街亭大敗。第一次北伐損兵折將，失敗而歸！

公元230年，曹魏兵分三路進攻漢中。魏延率本部人馬西入羌中，遭遇魏後將軍費瑤、郭淮大軍。

兩軍相逢，勇者勝！此戰，魏延斬獲數千人。因功魏延升任徵西大將軍，進封南鄭侯。自此，在蜀漢軍中，魏延成為諸葛亮之下第一人！

每次追隨諸葛亮北伐，魏延都想獨自統兵作戰。可是諸葛亮一直不許，魏延私下裡抱怨丞相膽怯，使得自己的才能不得施展。

魏延性格孤傲，因為功勞卓著，所以諸將都避其鋒芒。唯獨丞相參軍楊儀不屑這個武夫，二人勢成水火，恨不得將對方置之死地。諸葛亮在世時，可以暫時壓制二人。

公元234年，諸葛亮第5次北伐未成，病死五丈原。臨死前，諸葛亮下令大軍緩緩退軍，讓魏延率軍斷後。

此時，魏延做了一個奇怪的夢，這才引出文章開頭的一幕。

魏延自認為丞相已死，蜀軍眾將以自己為大，以後還不是自己說了算？終於，可以放開手腳施展自己的抱負了。

當費禕前往魏延處傳令時，魏延高傲地回答：“丞相身亡，不是還有我嘛，怎能無故撤軍？”

於是，在楊儀等人率軍徐徐撤退時，魏延竟然帶人燒絕閣道，阻攔蜀軍後撤。楊儀大怒，上表彈劾魏延謀反！魏延不甘落後，也上表說楊儀謀反。

此事傳到劉禪耳中，後主問侍中董允、長史蔣琬等人，這二人到底誰是反賊？董、蔣二人和楊儀關係親近，一口咬定魏延生出反心。

不久，楊儀派馬岱斬殺魏延父子，並踏屍洩憤。

《三國志》做出了公正的評價：魏延不會降魏，可是有了殺楊儀之心。魏延之死，是楊儀為洩私憤擅自誅殺大將罷了。

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