近日，一個機器人在沒有人類指導的情況下對豬的軟組織進行了腹腔鏡手術，這是機器人技術朝著對人類進行完全自動化手術邁出的重要一步。由約翰霍普金斯大學的一個研究小組在《科學機器人》期刊上對所設計的智慧組織自主機器人（STAR）進行了描述。

高階作者、約翰霍普金斯大學懷特工程學院機械工程助理教授 Axel Krieger 說：“ 我們的研究結果表明，我們可以將外科手術中最複雜和精細的任務之一自動化，而且 STAR 所做的手術結果明顯比人類的好。”

該機器人在腸道吻合術方面表現出色，這種手術需要高度的重複運動和精確。連線腸子的兩端可以說是胃腸道手術中最具挑戰性的步驟，需要外科醫生以高度的準確性和一致性進行縫合。即使是最輕微的手部顫抖或錯位，都可能導致洩漏，這對病人來說可能會引起災難性的併發症。

該團隊為 STAR 配備了新的功能，以增強自主性和提高手術精度，包括專門的縫合工具和最先進的成像系統，以提供更精確的手術視覺化。此外，STAR 有一個新穎的控制系統，可以實時調整手術計劃——就像人類外科醫生那樣。

由研究團隊開發的基於結構光的三維內窺鏡和基於機器學習的跟蹤演算法可以幫助 STAR 完成手術。研究員說：“ 我們相信，先進的三維機器視覺系統對於使智慧手術機器人更智慧、更安全至關重要。”

該研究論文題為 “Autonomous robotic laparoscopic surgery for intestinal anastomosis”，已發表在《科學機器人》期刊上。

（前瞻經濟學人）

TAG: 手術Star機器人人類智慧