諸葛亮是三國時期最著名的謀略家之一，他輔佐劉備建立了蜀漢政權，之後在幾十年的時間裡嘔心瀝血堅持北伐，直到臨死之前還在為蜀漢的未來著想，為此設下了最後一計，剷除了一個蜀漢的隱患，為此使蜀國的滅亡推遲了幾十年。

這個隱患就是大將軍魏延，魏延在諸葛亮北伐時期是蜀國最重要的大將之一，他的能力是有目共睹的，幾乎每一場戰役都有其身影，他多次擊敗曹軍的大都督曹真，戰績也是頗值得稱道，。但是對於這樣一個人，諸葛亮卻始終不放心，因為其性格太過孤傲，以至於除了諸葛孔明，整個蜀漢幾乎無人能壓得住他，所以在臨死之前諸葛亮才會設下最後一計，讓馬岱在魏延身邊做臥底，最後乘其不備將他剷除。

諸葛亮的這個計策可以說是為蜀國又延續了幾十年的國祚，因為如果魏延不死，那麼以他的性格，未來的情況可能會很糟糕。首先魏延在蜀國最大的政敵就是楊儀和姜維，這二人都是忠於蜀漢的忠臣，他們一旦反目，就可能引起嚴重的內鬥，這對已經孱弱的蜀漢來說是巨大的內耗，孫權和曹魏很可能就有機可乘。

另外，魏延還可能孤注一擲繼續堅持北伐，但是失去了諸葛亮，以魏延的本領很明顯難以與司馬懿抗衡，所以大敗是早晚的事情，而這些北伐計程車兵是蜀漢的精銳，一旦他們被消滅，那麼劉備辛苦建立的蜀漢政權將頃刻間就被孫權和曹魏瓦解。

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