55年前，1966年10月27日，UR-100洲際彈道導彈試驗完成。

UR-100戰略導彈發射井。

1955年11月，UR-100戰略導彈開始量產，第二年初，這種導彈部署在發射井中，開始進行戰備值班。

UR-100是蘇聯第二代彈道導彈的第一個代表型號，不同於早期型號，採用了密封發射管。導彈在工廠製造之後，裝入密封發射管中，並安放到導彈發射井中。加註燃料和氧化劑之後，發射管被密封，導彈可以在填充液體推進劑的狀態下存放多年。這樣可以讓導彈的發射準備時間從幾個小時縮減到三分鐘，這三分鐘是啟動穩定陀螺儀所需的時間。

“愛國者公園”陳列的UR-100戰略導彈，存放在發射管中。

UR-100採用純慣性（陀螺）制導系統，這樣可以保證它不會受到任何電子干擾的影響，其中就包括核爆炸產生的電磁脈衝。UR-100最大射程為10500千米，可以向美國任何地點投放50萬噸當量的輕型核彈頭，爆炸威力相當於25枚廣島原子彈。UR-100還可以配備110萬噸當量的重型核彈頭，射程5000千米，從哈薩克或西西伯利亞發射時，能夠覆蓋整個歐洲。彈著點誤差平均為1500米，但對於百萬噸當量的核彈頭，這點誤差並不重要。後來，UR-100還發展出配備了集束彈頭的U-100K，攜帶三枚可分離的核彈頭，每個彈頭威力達到35萬噸當量。

UR-100導彈發射管尾部。

這種液體推進劑的導彈有效期為10年，之後必須將導彈排空燃料後送回工廠，檢查所有系統的有效性，以及管線的密封效能。經過檢修過的導彈會再次送回部隊，重新放入發射井中，加註推進劑之後繼續執行戰鬥值班。所有UR-100導彈都經過了這樣的檢修過程，部分導彈還經歷了兩次。蘇聯在1967～1974年間，共製造了990枚UR-100，其中950枚處於戰備值班狀態。因此，這種洲際彈道導彈成為蘇聯裝備數量最多的陸基戰略導彈。一枚UR-100導彈的生產成本相當於300萬盧布，這相當於五層樓房的1000套單居室或800套雙居室住房的造價。這個成本還沒有考慮相關的基礎設施，如導彈發射井的造價。

UR-100戰略導彈處於發射管中的狀態，以及在發射井中的剖面圖（右）。

UR-100在蘇聯戰略導彈部隊服役到1987年，1994年UR-100K退役。UR-100N UTTH“短劍”是最新改進型，配備6枚75萬噸當量核彈頭，射程12000千米，1980年服役，持續生產到1986年。共生產360枚，其中許多仍在戰備值班。據俄羅斯媒體的報道，其中一些已經改裝，配備“先鋒（Avangard）”高超音速彈頭。

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