義熙十三年（417年），王鎮惡等大將浴血奮戰，滅亡了後秦，劉裕也戰敗了北魏大軍，晉國軍隊在長安勝利會師。劉裕本想經略關中，奈何此時劉穆之病逝，大後方不穩，眾將領也久戰思歸，於是劉裕被迫返回南方。

劉裕離開長安的時候，關中百姓聽說都前來阻攔，痛哭失聲：“我們都百年不見王師了，如今拼儘性命幫助王師征戰，您一走，我們還有活路麼？”劉裕也很無奈，拿出聖旨給大家看，然後說：“我留下二兒子劉義真在此，不會不管大家的。”可是沒想到就這一走，劉裕乃至整個南朝都在沒有統一的希望了。

劉裕留下12歲的二兒子劉義真與王鎮惡、沈田子等人共同守衛關中之地，但實際上心裡也已經放棄了長安，早已預料到從戰略戰術上、胡夏是不會把這塊肥肉讓自己一直含在嘴裡。果然，劉裕才到建康，胡夏的赫連勃勃就發兵直指長安城。

長安守將王鎮惡乃是劉裕手下第一個將軍，是個文韜武略的大英雄，與赫連勃勃對抗，勝負也未可知，可是沒有想到，副將沈田子出於私人恩怨，竟然在兵臨城下之時謀殺了主帥王鎮惡，而隨後，自己也被劉義真的司馬王修誅殺。這樣一來劉裕一方已經處於劣勢了，可沒想到的是12歲的小兒劉義真又聽信讒言殺了劉裕留給他的主心骨王修，這下長安城可就亂了，將領們人心惶惶，根本沒有心思守城。

劉裕在大後方聽說長安內亂後，大為光火，但知道事已至此也沒有辦法了，於是命令劉義真趕緊撤出長安，派自己的得力干將，平滅蜀國的朱齡石前往接替劉義真。可恨的是劉義真竟然捨不得搜刮來的金銀財寶，帶著一車車的寶貝慢吞吞的往外撤退。後面強敵威逼，他能跑掉都不錯了，竟然還管著寶貝，這下讓斷後的將軍們吃盡了苦頭。

時間已經到了公元418年，胡夏聽說劉裕方面的事情後，國主赫連勃勃親自出徵，傾全國兵力要活捉劉義真，此時朱齡石守衛長安城，由於兵力有限，又要爭取時間保護劉義真，所以失去了撤退的最好時機，終於在曹公壘被胡夏俘虜，之後被押解到長安殺害。

劉義真本人也差點被俘，後來丟掉了所有的東西，藏到草叢中才得以活命。在此戰中，除了之前的王鎮惡、沈田子、王修等人，後來朱齡石、朱超石、蒯恩、傅弘之等劉裕手下一等一的將領們悉數陣亡、被殺。

劉裕損失了長安是小，損失了這些柱石之才材是大，這成為了後來劉義隆北伐的頻頻失敗的重要原因，如果這些將領們還在，以劉義隆多年的休養生息之下的財力物力，想北伐成功，真的會是大有希望啊。

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