黃泉”是指人死後所居住的地方，“黃泉相見”是指人死後在地下會面。但是、歷史上卻有活人“黃泉相見”之事，這就是鄭莊公掘地見母的故事。

“黃泉”一詞的來歷說法頗多。有人認為天地玄黃，而泉在地下，所以稱為黃泉。還有人認為中國古代以黃河流域為中心，泉水因黃土而變黃，故稱為黃泉。此外還有術數方面的解釋，大地為土，土的五行顏色所屬為“黃”，而泉行於地下，故曰“黃泉”。

古人深信因果輪迴，認為人死後有靈魂，親戚朋友遲早能在地下見面，所以有“黃泉相見”一說，如白居易《長恨歌》：“上窮碧落下黃泉，兩處茫茫皆不見。”這裡的“碧落”、“黃泉”和西方的“天堂”、“地獄”頗為近似。

“黃泉相見”還與鄭莊公有關。鄭莊公是中國春秋時期著名的政治家，其母姜氏與莊公胞弟姬段串通一氣，給他製造麻煩。在母親一再強求下，莊公不得不把姬段分封到京地，然而姬段貪慾不止，大修城邑，圖謀不軌。鄭莊公忍無可忍，發兵平定了叛亂。他一怒之下把母親放置於城穎，發誓“不及黃泉，無相見也”。可不久又後悔了，於是出現了穎考叔獻計的情節：“君王何必擔憂呢？如果掘地見水，打成地道去見面，誰能說這不是黃泉相見？”鄭莊公聽從了穎考叔的建議，如此，他對內對外都有了交代。

現在我們說的“黃泉見面”就是死後相見，多用來表達感情的濃厚或忠貞不渝。

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