走心機——全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑複合機床或者縱切車床。屬於精密加工裝置，可同時一次完成車﹑銑﹑鑽﹑鏜﹑攻、雕刻等複合加工，主要用於精密五金、軸類異型非標件的批次加工。

該機床最先起源德國和瑞士，前期主要用於軍工器械的精密加工，隨著工業化程序的不斷髮展和擴大，由於市場的迫切需求，逐漸應用於民用產品的加工中；日本韓國的同類機床發展比中國早，早期主要集中在軍工領域的使用，戰後隨著發展的需求逐漸在製造行業廣泛應用；隨後中國臺灣引進該技術，並自主研發了不同加工需求的該型別裝置。中國的走心機制造起步較晚，由於技術的封閉和政策的限制，90年代前中國的走心機主要依靠進口來滿足加工需要，隨著自動化程度的不斷髮展和市場的強烈需求，中國市場出現了一大批有實力的數控走心機生產廠家，其中在沿海的廣東、江蘇南京、山東、遼寧、內地西安都有該系列機床的生產，並且取得了很好的市場應用，填補了國內空白。

走心機在加工效率和加工精度上比數控車床有了質的飛躍，由於採用雙軸排布刀具，極大地減少了加工迴圈時間，透過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間，多重刀具臺重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，實現空走時間的縮短。切屑刀具一直是在主軸與工件夾緊部位加工，保證了加工的精度恆定不變。目前市場上走心機的最大加工直徑為32mm，在精密軸類加工市場有很大優勢。該系列機床可配備自動送料裝置，實現單臺機床的全自動化生產，減少人工成本和產品不良率。非常適合於精密軸類零件的大批次生產。

特點優勢：

（1）縮短產品製造工藝鏈，提高生產效率。車銑複合加工可以實現一次裝卡完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產品製造工藝鏈。這樣一方面減少了由於裝卡改變導致的生產輔助時間，同時也減少了工裝卡具製造週期和等待時間，能夠顯著提高生產效率。

（2）減少裝夾次數，提高加工精度。裝卡次數的減少避免了由於定位基準轉化而導致的誤差積累。同時，車銑複合加工裝置大都具有線上檢測的功能，可以實現製造過程關鍵資料的在位檢測和精度控制，從而提高產品的加工精度。

（3）減少佔地面積，降低生產成本。雖然車銑複合加工裝置的單臺價格比較高，但由於製造工藝鏈的縮短和產品所需裝置的減少，以及工裝夾具數量、車間佔地面積和裝置維護費用的減少，能夠有效降低總體固定資產的投資、生產運作和管理的成本。

設計特點：

由於走心機的結構與傳統的數控車床不同，所以走心機的加工效率和加工精度都高於數控車床。走心機採用雙軸排布刀具，這一設計大幅度地節約了加工迴圈時間，透過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間的方法，實現多重刀具臺重疊和螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，縮短實空走時間。在主軸與工件夾緊部位的加工過程中，切屑刀具一直扮演者十分重要的角色，它為恆定不變的加工精度提供了強有力的保證。就走心機市場來看，32mm是它的最大加工直徑，這使走心機在精密軸類加工市場中佔有很大的優勢。該系列機床還可以配備自動送料裝置，實現單臺機床的全自動化生產，降低了人工成本和生產過程中的不良產品，可用來生產大批次的精密軸類零件。

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