十年春，齊師伐我。公將戰，曹劌請見。其鄉人曰：“肉食者謀之，又何間焉？”劌曰：“肉食者鄙，未能遠謀。”乃入見。問：“何以戰？”公曰：“衣食所安，弗敢專也，必以分人。”對曰：“小惠未遍，民弗從也。”公曰：“犧牲玉帛，弗敢加也，必以信。”對曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之獄，雖不能察，必以情。”對曰：“忠之屬也。可以一戰。戰則請從。”（遍 同：徧）

魯莊公十年的春天，齊國軍隊攻打魯國。魯莊公將要迎戰。曹劌請求魯莊公接見自己。他的同鄉說：“打仗的事位當權者自會謀劃，你又何必參與呢？”曹劌說：“當權者目光短淺，不能深謀遠慮。”於是入朝去見魯莊公。曹劌問：“您憑藉什麼作戰？”魯莊公說：“衣食這一類安身立命的東西，不敢獨自享有，一定把它分給身邊的人。”曹劌回答說：“這些小恩惠不能遍及百姓，百姓是不會聽從您的。”魯莊公說：“祭祀神靈的牛、羊、玉帛之類的用品，我（從來）不敢虛報數目，一定按照承諾的去做。”曹劌說：“這只是小信用，未能讓神靈信服，神是不會保佑你的。”魯莊公說：“大大小小的案件，雖然不能件件都瞭解得清楚，但一定要處理得合情合理。”曹劌回答說：“這才盡了本職一類的事，可以憑藉這個條件打一仗。如果作戰，請允許我跟隨您一同去。”

公與之乘，戰於長勺。公將鼓之。劌曰：“未可。”齊人三鼓。劌曰：“可矣。”齊師敗績。公將馳之。劌曰：“未可。”下視其轍，登軾而望之，曰：“可矣。”遂逐齊師。

魯莊公和他共坐一輛戰車，在長勺和齊軍作戰。魯莊公將要下令擊鼓進軍。曹劌說：“現在不行。”等到齊軍三次擊鼓之後。曹劌說：“可以擊鼓進軍了。”齊軍潰敗。魯莊公又要下令駕車馬追逐齊軍。曹劌說：“還不行。”說完就向下看，檢視齊軍車輪碾出的痕跡，又登上戰車，扶著車前橫木遠望齊軍的隊形，這才說：“可以追擊了。”於是追擊齊軍。

既克，公問其故。對曰：“夫戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大國，難測也，懼有伏焉。吾視其轍亂，望其旗靡，故逐之。”

戰勝齊軍後，魯莊公問他這樣做的原因。曹劌回答說：“作戰，靠的是勇氣。第一次擊鼓能夠振作士氣。第二次擊鼓士兵們計程車氣就開始低落了，第三次擊鼓士兵們計程車氣就耗盡了。他們計程車氣已經消失而我軍計程車氣正盛，所以才戰勝了他們。像齊國這樣的大國，他們的情況是難以推測的，怕他們設下埋伏。我看他們車輪碾過的痕跡散亂，望見他們的旗子倒下了，所以決定追擊他們。”

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