9月9日，小鵬汽車官方宣佈，旗下的小鵬G9將於9月21日正式上市，屆時將公佈的新車價格，並同步開啟大定，最終交付時間9月21日。

外形方面，新車的前臉採用的是家族化設計風格，日行燈採用了貫穿式設計，有效拉伸了前臉橫向視覺寬度；進氣格柵採用了封閉式設計，風格顯得比較簡潔，燻黑的遠近光燈位於格柵兩側，給人的感覺比較個性。

大燈組的下方還集成了鐳射雷達，雖然這樣的設計要比整合在車頭更加簡潔，視覺效果不顯得那麼突兀，但可能也會增加剮蹭時候被損毀的機率。

側面造型線條從B柱開始劉偉下傾，線條感顯得比較流暢；車窗下沿的黑色飾條一直延伸到了C柱末端，營造出了懸浮式車頂造型，風格顯得比較時尚；車門下方同樣加入了黑色飾板進行裝飾，有效增加了車身側面的層次感；輪轂採用了低風阻多輻式造型，風格比較精緻。

尾部造型方面，車頂配備有小尺寸的擾流板，燻黑的尾燈組採用了貫穿式設計，有效拉伸了車尾橫向視覺寬度；梯形牌照框採用了內凹式設計，點綴出了車尾的層次感；下包圍部分同樣加入了粗壯的黑色飾板進行裝飾，讓底部的造型顯得不是那麼的單調。

尺寸方面，新車的4891/1937/1680（1670）mm，軸距為2998mm，定位是中大型SUV。

內飾方面，新車提供有三輻式平底多功能方向盤、全液晶儀表盤、懸浮式中控屏、副駕駛娛樂屏以及電子懷擋；操作檯區域提供了兩個尺寸比較大的無線充電面板，後方還提供有兩個帶限位裝置的杯架。

動力方面，新車將提供兩驅版本以及四驅版本可選，綜合足底啊功率分別是230kW以及405kW，峰值扭矩分別是430N·m以及717N·m，對應的CLTC工況續航里程分別是702km以及650km。

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