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/ 馬曉蕾

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/ Nytimes，作者：Neal E。 Boudette

2021年7月3日，埃隆·馬斯克（Elon Musk）在推特上回復一位網友時承認，自己沒有真正意識到實現完全的自動駕駛的難度。他說，現實世界的自由帶來的不可控因素太多。

而在此之前，馬斯克對與Autopilot操作相關的交通事故所持的態度是非常自信的。

2019年8月，本傑明·馬爾多納多（Benjamin Maldonado）和他15歲的兒子看完了一場足球賽後開車回家。當他們行駛在加州的高速公路上時，因前面的一輛卡車減速，馬爾多納多打了右轉向燈，然後向右變道。

然而，僅幾秒鐘內，他駕駛的福特Explorer皮卡就被一輛特斯拉Model 3撞上了，這輛特斯拉當時正處於自動駕駛，時速約為96。6公里。

根據事故中特斯拉車輛拍攝的影片及記錄的資料顯示，直到車禍發生前幾分之一秒，無論是 Autopilot還是司機本人都沒有進行減速。根據警方的報告，馬爾多納多的兒子、坐在副駕駛的喬瓦尼（Jovani）因沒有系安全帶，被甩出車外身亡。

這起事故發生的地點離特斯拉的汽車工廠只有6。4公里，如今，馬爾多納多將特斯拉告上了法庭。與Autopilot有關的交通事故越來越多，讓人們對這一技術越來越質疑。

碰撞前的瞬間

從特斯拉事故車輛上獲取的影片片段和資料顯示，特斯拉司機和Autopilot在碰撞前都沒有對車輛進行減速。

馬爾多納多夫婦的律師本傑明·斯旺森（Benjamin Swanson）從特斯拉獲取了這些資料，並對媒體進行了披露。

透過這些資料和影片，我們可以詳細瞭解Autopilot在車禍發生前幾秒鐘的執行情況。一位特斯拉官員在電子郵件中說，特斯拉的前視攝像頭會全程拍攝，如果發生車禍，影片會自動儲存並上傳到特斯拉的伺服器。

特斯拉儲存的影片顯示，在撞擊前四秒，馬爾多納多打了右轉向燈，在原來的車道上閃了四次，然後向右變道，同時轉向燈閃了第五次。在法庭檔案中，馬爾多納多說，他注意到後視鏡中的特斯拉正在迅速朝他接近，他還往回打了一把方向。

根據該車的資料，特斯拉的速度保持在每小時111公里，但就在撞擊前，它的速度短暫提高到每小時112公里，然後在最後一秒才放慢。

卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）專注於自動駕駛技術的教授拉傑·拉吉庫馬爾（Raj Rajkumar）應《泰晤士報》的要求查看了影片和資料，他說Autopilot沒有因福特Explorer的變道而剎車，因為特斯拉的攝像頭正對著太陽，或者被Explorer前面的卡車所迷惑。特斯拉還配備了一個雷達感測器，但它似乎沒有起到作用。

拉吉庫馬爾在一封電子郵件中說：“雷達本可以探測到皮卡車，而且它可以防止碰撞的發生。雷達輸出很可能出現了問題。”

警方報告說，馬爾多納多的福特Explorer發生翻滾並撞上了一個障礙物。它的擋風玻璃破碎，車頂皺巴巴的，後軸也鬆動了。特斯拉車的車頂皺巴巴的，車頭被撞壞，保險槓部分脫落，擋風玻璃破裂。

喬瓦尼被發現臉朝下躺在880號州際公路的路肩上，血跡斑斑。

馬斯克的信譽危機

隨著人類司機的駕駛工作逐漸被汽車分擔，這些自動駕駛系統的發展對社會產生著重大的影響，不僅是對本車司機，還對其他駕駛者、行人和騎腳踏車者等等。

馬斯克一直在大膽地挑戰著整個汽車行業，吸引了一批忠實的粉絲和客戶，併為電動汽車創造了一個新的標準。該公司的市值已經超過了幾個大型汽車製造商的總和。

但與Autopilot有關的事故越來越多，這可能會威脅到特斯拉的地位，監管機構也不得不對該公司採取行動。美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration， NHTAS）已經對大約二十多起與Autopilot有關的車禍進行了調查。

自2016年以來，至少有三名特斯拉司機死於車禍，在這些車禍中，Autopilot都處於開啟狀態，並且未能檢測到道路上的障礙物。

在兩起事故中，Autopilot都沒有檢測到橫向穿過的半掛卡車，也沒有進行制動。在第三起事故中，該系統未能識別到一個混凝土障礙物。6月份，聯邦交通安全域性釋出的一份名單顯示，自2016年以來，至少有10人在與自動駕駛相關的8起事故中喪生。這還不包括馬爾多納多的事故。

特斯拉遭遇了信譽危機。

一些自動駕駛專家說，馬斯克和特斯拉給出的說法很難不讓人質疑。例如，他曾多次表示，特斯拉已接近完全自動駕駛技術，這項技術將使汽車在大多數情況下實現自動駕駛。而其他汽車和技術公司都說這還需要幾年才能實現。

馬斯克和特斯拉沒有迴應評論請求。

Autopilot到底有沒有問題？

Autopilot不是一個自動駕駛系統。它是一套軟體、攝像頭和感測器，透過接管汽車駕駛的許多行為，如改變車道，來協助司機和防止事故。

特斯拉高管聲稱，將這些駕駛動作都移交給計算機來完成，會使駕駛過程更加安全，因為人類司機總是容易犯錯和分心，而且每年在美國發生的大約4萬起交通事故中，大部分是由人類司機造成的。

特斯拉的人工智慧總監安德烈·卡帕斯（Andrej Karpathy）6月份在一個關於Autopilot的線上研討會上說，“計算機在駕駛時可不會刷微博。”

當Autopilot處於開啟狀態時，司機可以放鬆一些，但不應該完全不管。他們還是要把手放在方向盤上，眼睛看著路，隨時準備在系統無法識別物體或危險的情況下接管車輛。

但是，只需要直視前方，反而讓一些司機更無法抵制誘惑，注意力更加遊離。在Twitter和其他社交平臺釋出的影片顯示，有的司機在駕駛特斯拉時看手機或睡覺。

特斯拉也經常會批判自己的車主，指責他們在使用Autopilot時沒有將手放在方向盤上，眼睛也沒有盯著路。

2018年，在加州山景城，一輛開啟了Autopilot的Model X的司機死亡▼

但美國國家運輸安全委員會（National Transportation Safety Board）已經完成了對Autopilot相關事故的調查，該委員會表示，Autopilot缺乏防止濫用的保障措施，而且不能有效地監控司機。

通用、福特和其他汽車製造商也開發了類似系統，他們採用攝像頭來追蹤司機的眼睛，並在他們眼神偏離道路時發出警告。在發出幾次警告後，通用的超級巡航系統就會關閉，並要求司機接管車輛。

Autopilot不追蹤司機的眼睛，只監測他們的手是否在方向盤上。然而，即使司機的手每次只在方向盤上停幾秒鐘，Autopilot有時也很難反應過來，繼續以自動駕駛的狀態行駛。

卡內基梅隆大學的拉吉庫馬爾說：“這個監控系統（Autopilot）從根本上說是薄弱的，因為它有空子可鑽，而且監控的效果也不太穩定。”

《消費者報告》（Consumer Reports）在5月份表示，該機構的一名工程師在一輛特斯拉開啟Autopilot後，在車輛行駛中從駕駛座溜向了後座。加州公路巡警在5月說，它已經逮捕了一名在Model 3行駛過程中離開駕駛座的男子。

Autopilot也被允許在城市道路中使用，十字路口、行人和對向來車，這些都比在高速公路上行車更加困難。而通用的超級巡航系統只在單向高速公路上才可以開啟。

不過，馬斯克還是經常為Autopilot辯解，他引用了特斯拉自己的統計資料，聲稱開啟Autopilot的車輛平均每英里的事故率比其他車輛低。7月1日，他在Twitter上寫道，“Autopilot的事故越來越少了。”

NHTSA沒有強迫特斯拉修改或停用Autopilot，但在6月份，它表示將要求所有汽車製造商對自動駕駛相關的事故進行上報。

針對Autopilot的訴訟

馬爾多納多家中供奉著喬瓦尼的靈位▼

2021年迄今為止已經有多起針對特斯拉的訴訟。

4月份，佛羅里達州法院受理了一起訴訟，是關於2019年在基拉戈（Key Largo）發生的一起車禍。一輛開啟了Autopilot的特斯拉Model S在一個T型路口沒有制動停車，徑直撞上了停在路肩上的一輛雪佛蘭Tahoe，22歲的奈貝爾·萊昂（Naibel Leon）死亡。

5月份， 55歲的達雷爾·凱爾（Darel Kyle）在加州提起訴訟，一輛Autopilot開啟狀態下的特斯拉追尾了他所駕駛的麵包車，造成他脊柱嚴重損傷。

造成喬瓦尼死亡的車禍是一個比較特殊的案例。馬爾多納多和他的妻子阿德里亞娜·加西亞（Adriana Garcia）在阿拉米達縣（Alameda County）高階法院提起訴訟。

他們的訴狀稱，Autopilot存在缺陷，未能對交通狀況作出反應。他們還將事故中的特斯拉車主，來自紐瓦克的羅密歐·拉格曼·雅隆（Romeo Lagman Yalung）和他的妻子維爾瑪（Vilma）列為被告。

雅隆和他的律師沒有迴應評論請求。他和他的妻子沒有在事故中受傷，他們還沒有在法庭上回應馬爾多納多的指控。

在法庭檔案中，特斯拉尚未對Autopilot出現故障或存在缺陷的指控作出迴應。特斯拉的一名律師瑞恩·麥卡錫（Ryan McCarthy）在給斯旺森的電子郵件中說，該負起責任的應該是事故中駕駛特斯拉的司機，而不是特斯拉，這些電子郵件已作為證據提交給法庭。

麥卡錫寫道：“警方指控特斯拉司機注意力不集中，以不安全的速度駕駛。與車輛無關。”他沒有回覆評論請求。

馬爾多納多在百事公司工作，他還有兩個孩子，住在弗裡蒙特以北約24公里的聖洛倫索。

在書面回覆中，馬爾多納多說，他和妻子受到的打擊太大，無法接受口頭採訪。他說：“我們每天都在努力生活，內心有太多的悲傷。我們全家一起散步，並試圖一起做一些事情，比如去教堂。家庭中存在一個巨大的缺口。”

馬爾多納多形容他的兒子是一個開朗的高二男生，喜歡唱歌，並計劃上大學。他的夢想是成為一名職業足球運動員，為自己的父母買一套房子。馬爾多納多說：“像所有懂得感恩的孩子一樣，他想照顧他的父母，就像父母照顧他一樣。”

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