在混凝土澆築之前，鋼筋的綁紮是一項非常重要的工作，因為它保證著鋼筋定位的準確性。目前鋼筋的綁紮主要是依靠人工，不過綁紮鋼筋是一項非常辛苦的工作，年輕人願意幹這項工作的少之又少，大都是一些上了年紀的工人在幹。然而隨著一些政策的出臺，60歲以上的農民工將被禁止進入工地工作，未來幾年，鋼筋工將會越來越短缺。

不過，鋼筋綁紮機器人的出現將會顛覆這一傳統工藝，大大減少人工數量，解決人工短缺的問題。這是一臺由中建八局工程研究院主導研發的自行式智慧鋼筋綁紮機器人，它可以在平行的鋼筋上只有移動，一刻不停的進行著鋼筋綁紮。

從外形上看，這個機器人體積並不大，非常的小巧靈活，然而它的效率確是工人綁紮的4倍。它由行走機構、自動綁紮系統、控制系統、動力系統及APP移動端等部分組成，綁鋼筋機器人可以在水平鋼筋網上自由的前進、後退以及橫移，可以適應鋼筋擺放的誤差，自動完成水平鋼筋的綁紮，適用於Φ8mm~20mm水平鋼筋。

我們可以看出來綁紮鋼筋機器人的動作非常靈活，這是因為機器人的自動綁紮系統採用了6自由度仿人機械臂，其視覺系統結合了5G通訊技術、現代智慧感測技術以及影象識別演算法等先進技術，植入機器學習演算法後，可一次識別多個鋼筋綁紮點，適應不同場景下鋼筋綁紮的動作要求。

綁鋼筋機器人還配置了APP移動端，透過移動端可以設定鋼筋的規格引數，引數設定完成後，機器人可以自主規劃行走路徑，對鋼筋綁紮點進行識別並綁紮。綁紮端頭自帶攝像頭，可以隨時觀察並記錄鋼筋的綁紮情況。

鋼筋的綁紮是一項作業量非常大的工作，人工綁紮很容易出現漏綁的情況。而鋼筋綁紮機器人融合物聯網技術等多種技術於一體，可以有效提供綁紮質量。

值得一提的是，機器人的發展也將會導致一些依靠體力工作的工人失業。不過從長久看來，機器人相比人工效率更高，減少危險，質量更好，也是未來的一個發展趨勢。

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