像望遠鏡一樣的導彈實時定位器？不加圖片怎麼回答你呢？好在W君是幹這個的，蒙著給你答一個吧。

估計你說的是這種電影經緯儀吧？

其實簡單地說這東西就是一個天文望遠鏡。不過用在導彈和火箭的遙測上還是有更加專業的用法。

我們都知道，導彈在飛行過程中。地球也在自轉，所以在測量遠距離飛行的導彈的時候就需要把地球自轉的因素考慮進去。不能說拿著望遠鏡可以看到導彈飛就可以知道導彈的飛行引數了。

這裡就和天文望遠鏡一樣需要首先在測量點利用赤道儀把觀測平臺和地球的地軸對齊，在開啟了赤道儀後望遠鏡的指向就可以和地軸平行，這樣“地動”的問題就可以有效解決了。

然後利用緯度測量的方式測量出儀器所在的緯度，並且根據地面垂線的方向放樣緯度。在維度設定好之後就可以大致地認為觀測儀器就是地球上的絕對觀測點了。

這時候觀測到的導彈飛行軌跡就可以對地球上的經緯度座標進行換算了。

只不過，望遠鏡部分是一個透鏡組組成的光學儀器，理想狀態下光學透鏡的部分應該不會對光線構成影響。但是這只是理想情況。實際上世界上是沒有理想透鏡的。所有望遠鏡都有像差和畸變。

理論上只有望遠鏡的像場中心點是沒有誤差的。所以在導彈（或火箭）飛行的時候導彈的成像也就必須保持在望遠鏡視場的正中央。

這裡就用到了“經緯儀”的部分了，在經緯儀的搖臂上有這種外觀很像馬達的部件：

和馬達一樣也是一個圓柱體，中間有可以轉動的軸，邊上或者尾部也有引線。但這玩意的內部結構和馬達不一樣。

它的內部是由軸帶動的一個圓形光柵盤。當光線透過光柵的間隙射向後面的感測器組的時候轉動就被編碼了，這東西叫做旋轉編碼器，是精確測量轉動角度的一種感測器。

在測量的時候經緯儀的轉動都可以被記錄成電訊號。依據編碼器上的訊號來測定經緯儀的轉動角度，再結合經緯儀的經緯度座標就可以計算出導彈實時的飛行位置。

為啥這個東西叫做電影經緯儀呢？

在望遠鏡的末端還會分出光路接入到一臺電影機上。如果只是經緯儀就僅僅可以“觀測”，但不能記錄。而加入了電影攝影機之後，觀測到的瞬時間結果都可以以一定的時間間隔記錄在電影膠片上，這樣在事後分析的時候就有了更精確的依據。

起初電影經緯儀是依靠人工手搖來保持被測試目標在視場正中央的。但是很快步進電機的出現就讓經緯儀擺脫了人工保持的操作。

伺服電機（步進電機）的特點是當接受到了一個脈衝訊號的時候電機轉動一個特定的角度，連續給脈衝訊號電機連續轉動。這就和編碼器可以配合起來了。目前導彈光學遙感都是依靠伺服電機和編碼器來帶動經緯儀旋轉的。預定了一個固定的飛行軌跡，在測量過程中經緯儀是指向這個軌跡的。最終測量的結果就是根據導彈飛行的光點偏離視場中央的距離來進行標定的。

咱說到這裡就差不多了吧，畢竟遙測技術還是挺機密的，說太多恐怕不是特別的好。

釋出於：天津

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