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元狩四年（前119），漢武帝命衛青、霍去病分別率領大軍再伐匈奴。漢武帝害怕李廣年老誤事，不想起用他，在李廣的一再請戰下，武帝才命其為前將軍，隸屬大將軍衛青。衛青偵知單于所在之地後，親自率領精兵前往，準備與單于大軍交戰，而讓李廣與趙食其所部併為一軍，從東路出擊，包抄匈奴側後。

東路不僅繞道，路程較遠，而且所經地區水草缺少，行軍困難。李廣就對衛青說：“我現在是前將軍，應當作為前鋒抵擋匈奴大軍，你怎麼能把我調到東路呢？我自從結髮與匈奴作戰，到現在已經數十年了，第一次有與匈奴單幹對陣的機會，請將軍你一定用我為前鋒。”衛青之前已經受過漢武帝不要讓李廣為先鋒的授意，同時衛青的好友公孫敖不久前因為戰敗失去侯位，衛青也想趁著與單于決戰讓好友獲得立功的機會，因此衛青拒絕了李廣請求，堅持讓李廣率領東路軍。

李廣非常生氣，沒有向衛青告辭，就和趙食其率軍出發了。由於沒有找到合適的嚮導，李廣的東路軍迷失了道路，沒能按時渡過漠北。衛青率大軍與單于接戰後南返，才與李、趙兩將軍會合。衛青知道自己有點兒對不起這位耿直的老將軍，就派長史帶著乾糧和酒送給李廣，順便向李廣詢問迷失道路的情況，因為衛青要給武帝上書報告詳細的軍情。

可能是心懷怨氣，李廣對長史不理不睬，長史只好讓李廣手下的將領去接受詢問。這時李廣說話了：“校尉們沒有罪，是我自己迷失了道路，我現在親自到大將軍幕府去受審對質。”到了衛青的營帳外，李廣對部下說：“我自上戰場至今，與匈奴打了大小70餘戰，今天幸而能有機會與單于作戰，而大將軍把我調到東路，終致迷路，這是上天要亡我呀！我已經60多歲了，不能再拉下臉面接受刀筆吏的盤問。”說完便拔刀自殺了。其實衛青本沒有逼迫李廣的意思，只是老將軍脾氣太犟，在對匈奴的最後一戰中自己不能殺敵，他對此深感悲憤，這才導致了這幕悲劇的發生。

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