徐庶加入劉備陣營後，沒有受到排擠，而劉備“三顧茅廬”請出諸葛亮，被關羽、張飛頗有微詞、經常抱怨。

至於說徐庶能指揮動關羽、張飛，而諸葛亮指揮不動，這就是演義中根據《三國志》中的史實進行的藝術加工。

在蜀漢內部，要說關羽跟誰關係不錯，除了張飛、趙雲這些老兄弟，可能就數諸葛亮了。

馬超加入劉備集團後，關羽寫信給諸葛亮，詢問馬超才能如何，諸葛亮告訴他馬超與張飛不相上下，比不上他，關羽高興得滿天下炫耀。

由此可見，雖然剛開始關羽與諸葛亮之間有些不愉快，但後來關羽還是很尊重諸葛亮的，能得到諸葛亮的稱讚，高興的像個孩子。

演義中的，徐庶的大破曹仁，與諸葛亮的火燒博望坡

徐庶化名單福，投奔劉備不久，曹操從冀州返回許都，派遣曹仁率呂曠、呂翔駐軍樊城，對荊州虎視眈眈，威脅劉備駐紮的新野。

呂曠、呂翔二人，剛剛投奔曹操，急於立功，向曹仁請命率軍五千，奔赴新野進攻劉備，劉備與徐庶商量破敵之策。

福曰：“既有敵兵，不可令其入境。可使關公引一軍從左而出，以敵來軍中路；張飛引一軍從右而出，以敵來軍後路；公自引趙雲出兵前路相迎：敵可破矣。”玄德從其言，即差關、張二人去訖；然後與單福、趙雲等，共引二千人馬出關相迎。

劉備軍與呂曠、呂翔交戰，呂曠被趙雲刺於馬下，曹軍敗退，被關羽、張飛二人截殺，呂翔被張飛刺死，二呂兵馬大半被俘，其餘逃散。

二呂失敗後，曹仁急於報仇，不顧李典的反對，脅迫李典，率軍二萬五千人，渡河前往新野進攻劉備，劉備與徐庶商議之後，定下計策。

趁樊城空虛，派關羽率軍偷襲樊城，張飛率軍截殺敗退的曹軍，劉備、徐庶、趙雲率軍迎戰曹仁。曹仁布下八門金鎖陣，被徐庶一眼識破，令趙雲率軍五百，大破曹仁軍陣。

曹仁夜襲劉備，被徐庶提前算到，做好準備，曹仁帶人襲營，被趙雲帶人掩殺敗退，向北逃走，準備渡河時，被張飛截殺，曹軍大半淹死，曹仁好不容易逃到樊城，又被關羽一頓追殺，只能逃往許昌。

劉備三顧茅廬後，請出諸葛亮，劉備以師禮侍奉諸葛亮，不久曹操派遣夏侯惇率軍往新野攻打劉備，劉備找關羽、張飛二人商議迎敵，張飛推說讓諸葛亮去迎敵。

二人走後，玄德請孔明商議。孔明曰：“但恐關、張二人不肯聽吾號令；主公若欲亮行兵，乞假劍印。”玄德便以劍印付孔明，孔明遂聚集眾將聽令。

諸葛亮讓關羽率軍在博望坡左側的豫山埋伏，張飛率軍在右側的安林埋伏，關平、劉封率軍在博望坡後等夏侯惇軍到後，以火攻曹軍。

趙雲率領前部兵馬迎擊夏侯惇，只許敗不許勝，劉備率軍屯駐在博望坡下，曹軍到達後，棄營而逃，等關平、劉封放火之後，再回軍掩殺。

眾將按照諸葛亮的佈置分兵迎敵，夏侯惇被劉備、趙雲引兵深入，劉備軍火攻，夏侯惇大敗，關羽、張飛二人都佩服諸葛亮：“孔明真英傑也！”

真實的歷史上，博望坡之戰時諸葛亮尚未出山

公元201年，劉備離開袁紹後，在汝南被曹操擊敗，前往荊州投奔劉表，在新野屯駐。同年徐庶投入劉備帳下，劉備見到徐庶之後，非常器重徐庶。

公元202年，劉備受劉表之命，率軍北上到葉縣，與夏侯惇、于禁在博望坡對峙。劉備設下伏兵，燒燬自己的軍屯，佯裝逃走，夏侯惇、于禁中計追趕，被劉備的伏兵擊敗，因李典率軍救援，劉備才率兵退去。

公元207年，徐庶向劉備推薦諸葛亮，劉備原本讓徐庶邀請諸葛亮一起過來，但徐庶說：“此人可就見，不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。”

劉備三顧茅廬才請出諸葛亮，而劉備的博望坡之戰卻發生在五年前，與諸葛亮肯定沒啥關係，倒是與徐庶肯定有點關係，可能有徐庶的謀劃。

另外，從諸葛亮前期的記載來看，劉備在世期間，諸葛亮一般都是擔任後勤調遣和外交的工作，有點像漢初的蕭何、陳平之類的角色，莫說是率軍出戰，就是隨軍作戰也很少。

劉備率軍出征，帶的軍師都是龐統和法正，基本沒有帶諸葛亮出征的記載，諸葛亮從事的都是朝堂戰略討論與留守後方提供糧草的分工。

所以在諸葛亮與關羽、張飛的交往中，幾乎不存在誰指揮誰的事情，相互之間的關係如同蕭何與韓信、曹參一樣，當然起初諸葛亮與關羽、張飛確實是有點不和的。

關張二人為何與諸葛亮不和，卻與徐庶相處的還可以呢？

《三國志-諸葛亮傳》中記載：於是與亮情好日密。關羽、張飛等不悅，先主解之曰：“孤之有孔明，猶魚之有水也。原諸君勿復言。”羽、飛乃止。

說明諸葛亮一開始加入劉備集團時，關羽和張飛二人都是有點微詞的，但是經過劉備的耐心解釋之後，關羽二人也就沒有再說什麼了。僅僅是劉備一兩句話，二人心裡的不開心就能解開嗎？

肯定不是的，但是諸葛亮具有經天緯地之才，在平時的相處中，二人肯定能看出諸葛亮的才華，關張也都是敬重賢才的，慢慢相處與諸葛亮的關係也都不錯了。

關張二人，為何能一上來就接受徐庶，對諸葛亮卻是還得觀察一段時間呢，不外乎以下幾點原因：

第一：徐庶的主動投奔，態度上就獲得關張的認可，而諸葛亮是三顧茅廬，就差八抬大轎了，調起的太高，自然要拿出壓服眾人的才能出來。

第二：徐庶出身寒門，曾經也是仗劍遊俠、快意恩仇的猛士，而且曾因為人報仇而被官府抓捕，其經歷與關羽如出一轍，關羽、張飛都是在劉備招募士卒時投奔的勇士，和徐庶之間就是典型的貧下中農的階級兄弟啊！

而諸葛亮則不同，他出身琅琊望族，隨叔父進入荊州避難，結交的也都是荊州的名門望族，其妻黃氏也是出自荊州名門，與關張二人之間有明顯的階級壁壘。

第三：正如羅貫中的解讀一樣，徐庶在與劉備相處的時候，處處維護主公的尊嚴，出謀劃策，也是以劉備為主，自己謀劃，劉備發號施令。

而諸葛亮則不同，性格十分強勢，作戰佈局，必須要以自己為尊，即使是劉備也要被他安排，這樣的人，在團隊中總是不太合群。

但是英雄之間的相處，凡人總是很難理解的，如諸葛亮這樣性格強勢的人，反倒與關羽、張飛相處的都不錯，由此可見，許多為人處世的雞湯，也不過是庸人的自我陶醉罷了！

當然這一點其實是在諸葛亮領兵北伐時，反應出來的，羅老先生將其提前到博望坡之戰中，可能就是想刻畫諸葛亮的性格。

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