一、方案背景

隨著經濟的飛速發展，科學的不斷進步，人工生產，人工製造已經越來越滿足不了生產需求。所以製造企業開始引進具有高效、持久及高精的機器人應用，在金屬、化工、塑膠、汽車、面板、晶圓、食品等領域，工業機器手臂都在工廠內扮演著不可或缺的關鍵角色。但是當數量眾多的機器手臂被匯入自動化生產作業流程時，裝置管理卻成了企業管理者頭疼的問題，尤其是24小時不停機生產的高科技廠商而言任何一條生產線的停擺都將造成莫大的損失。如何遠端監控機械手裝置執行狀態，以及預測故障發生，實現精準定位故障變得尤為重要。

二、方案介紹

北京東用科技利用物聯網科技、工業路由器ORC305、工業機械臂、上雲助手平臺及時將機械手臂上感測器採集到的現場資料透過4G、5G無線通訊終端轉換回傳至中控室進行監管與資料分析，中控室的監測系統即可透過工廠需要設定的時間以詳細的電流變化資訊分析機械手臂是否有異常狀況，做到提早預防。主要由資料採集端、資料傳輸端、資料中心端三個部分組成。

網路拓撲圖如下

資料採集端：主要依靠工業攝像頭、PLC、串列埠等裝置實時對電焊，工件挑揀、產品監測相關資料進行監控和採集。

網路傳輸端：由ORC305工業級無線路由器與資料採集端相連線，可以透過運營商提供的5G/4G無線網路實時將前端控制裝置的工作狀態傳輸到平臺。使前端與資料中心建立一條資料通道，便於資料的傳輸及備份。

資料中心端：伺服器透過接收來自前端的傳輸資料進行儲存備份與展示，透過上雲助手部署組態軟體，還可將資料已圖形方式進行直觀展現，便於管理維護人員統一分析處理。

三、方案優勢

靈活可擴充套件，根據自控行業具體應用和未來的需求變化，使用ORC305工業路由器提供豐富的接入能力和可擴充套件性，可最大程度減少產業升級對網路架構和現有裝置所做出的調整。

東用科技提供上雲助手客戶端，便捷接入遠端維護平臺，即使工程師不在現場也可以實現遠端維護。

高可靠、無間斷的網路通訊，東用科技ORC305無線路由器可透過4G/5G以及乙太網多種網路接入方式，互為鏈路備份，並支援雙SIM卡與VRRP多種備份機制，支援搭建穩健冗餘的廣域工業網路。

ORC305路由器內建多級鏈路檢測與故障自恢復等可靠性設計，隨時對鏈路以及VPN隧道的連線狀態進行監測，保證遠端維護裝置資料的實時與完整採集。

ORC305工業路由器支援VRRP技術、ICMP心跳包、PPP資料鏈路層檢測，內建看門狗晶片，針對性更強，可根據各項資料的發展和變化來確定檢修專案、內容和時間，檢修目的明確，針對性更強。

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