7月17日，2021粵港澳大灣區車展於深圳開幕，國內外各大車企各顯神通，全力展示各家最新產品實力。小鵬汽車也在此次車展上正式公佈小鵬P5的預售價格區間和配置資訊，其補貼後預售價為16-23萬元。作為首款搭載鐳射雷達的量產車，小鵬P5定位為緊湊型純電轎車，此前在2021上海車展中首發亮相。

在車型配置上，小鵬P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P六種配置版本，提供星雲白、天青綠、星湖灰、星辰紅、星河紫、暗夜黑等六種外觀顏色，以此來滿足現代人對於個性化的追求。

外觀方面，小鵬P5造型設計年輕、時尚，大致延續了小鵬汽車P7的設計風格。前臉新車採用了封閉式進氣格柵，同時採用貫穿式LED燈帶，視覺效果相當不錯。

車身側面線條則較為平直，並未採用太多複雜的設計。比較特殊的在C柱的位置，三角窗的面積很大，保證了後排的採光。同時充電口被放置在了左前翼子板後方，車頂呈現出較為圓滑的設計。

車身尾部的設計，整體與P7接近，同樣採用貫穿式尾燈和小鴨尾設計，符合如今的審美標準。

內飾部分，小鵬P5採用環抱式座艙， 15。6英寸的中控屏還內建了基於Xmart OS 3。0系統為核心的互動座艙，其車機搭載高通驍龍SA8155P晶片，車機記憶體為12GB，內建儲存空間為128GB，車機更流暢，同時也有著更強的拓展性。

駕駛輔助配置上，小鵬P5採用雙稜鏡掃描方案的鐳射雷達，全車32個感測器與13個攝像頭，並搭載XPILOT3。5自動駕駛輔助系統，可以實現釐米級高精度測距，探測距離遠，不受環境光影響。此外，它還有配有可升降的高音喇叭。

動力方面，小鵬P5搭載一臺最大功率155kW，峰值扭矩310N•m的驅動電機。在續航方面，新車將提供3種版本，NEDC續航分別為460km、550km以及600km。而460公里的版本搭載磷酸鐵鋰電池，其餘版本則搭載三元鋰電池。

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