朱元璋立長子朱標為太子，本想著自己百年之後，朱標能挑起重擔，治理天下，然而，朱標體弱多病，身體不行，洪武二十五年（1392年），朱標視察陝西回來之後，不久便因風寒病死了，朱元璋非常傷心，但是沒有辦法，於是，他立朱標的兒子朱允炆為皇太孫，接自己的班。

其實，太子朱標去世，朱元璋不從其他的兒子當中挑選繼任者，而選孫子朱允炆作為儲君，他是經過深思熟慮的，不是隨便就決定的，朱元璋也不是傻子。

朱元璋甚至想過，他這樣做，諸子是不服的，特別是四子朱棣，朱棣在北平，被封為燕王，手握重兵，勢力非常強大，一旦朱棣有所舉動，將威脅皇太孫朱允炆，朱元璋其實早就看出來了，他甚至制定了很多辦法，防止朱棣這樣的藩王威脅繼任者，但是，最終無效，他擔心的事情還是發生了。

洪武二十五年（1392年），太子朱標病死之後，當時的形勢已經有所變化，秦、晉、燕三王開始窺伺皇位，都想上位，但是朱元璋為了穩定形勢，接受了學士劉三吾的建議，立皇孫朱允炆為皇太孫，作為法定的皇位繼承人，這樣以來，其他藩王徹底沒戲了。

沒過多久，洪武二十八年（1395年），秦王死了。洪武三十一年（1398年），朱元璋去世前，晉王也死了。這樣，爭奪皇位的三個藩王，只剩下朱棣了，而朱棣的兩個強有力的對手沒了之後，朱棣自我膨脹，一枝獨秀，更加想奪位了。

此時的朱棣，實力大增，羽翼已經豐滿，他長期駐守北方，能征善戰，軍隊也得到了鍛鍊，久經沙場，訓練有素，不僅有此資本，而且，他的許可權也早已超出了列爵不臨民的規定了，堪稱獨立王國了。

朱元璋看到朱棣越做越大，已經有所警覺，在晉王死後沒多久，朱元璋曾給朱棣一道敕諭，說：朕諸子獨汝才智，秦、晉已薨，系汝為長，攘外安內，非汝其誰？爾其統率諸王，相機度勢，防邊乂民，以答天心，以副朕意。

此時，朱元璋雖然擔心朱棣實力強大，威脅繼任者，但是，他也把朱棣看作維護朱家王朝的一個重大支柱，對朱棣寄予厚望，畢竟，擔心大權旁落，被別人奪走。

然而，朱元璋最終還是大意了，朱棣做大之後，推翻了建文帝朱允炆。

其實，朱元璋曾慮及朱棣的權勢過大，威脅皇太孫朱允炆，朱元璋在臨死前告誡說：燕王不可不慮。為此，朱元璋還下了遺詔：諸王臨國，毋得至京。王國所在文武吏士，聽朝廷節制。

也就是說，朱元璋明確規定，這些藩王不得到京師來，藩王國內的所有文武官吏，必須統一服從皇帝的號令。

然而，智者多慮，必有一失，朱元璋最終還是失算了。

建文元年（1399年），朱棣舉兵造反，史稱“靖難之役”。歷時四年，朱棣舉兵攻進南京，推翻了建文朝廷，朱棣稱帝，是為“永樂皇帝”。

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